Enèji-ekonomize Kontwòl Single-Rod idwolik silend ak valv Pwogramasyon ak Amelyore Mode Mode seleksyon

Abstract Papye sa a etidye enèji-ekonomize adaptasyon gaya kontwòl mouvman presizyon nan yon sèl-baton idwolik silenn nan itilize nan tiyo pwogramasyon. Tiyo yo pwogramasyon ki itilize nan etid sa a se yon konbinezon inik nan senk tiyo kat pwopòsyonèl ki konekte nan yon fason ke mèt-an ak mèt-soti ap koule yo ka kontwole pou kontwole pa kat nan tiyo yo kòm byen ke yon vre koule pò kouran kontwole pa tiyo a senkyèm. Tiyo yo programmable dekouple koule yo mèt-an ak mèt-soti bay fleksibilite fòmidab kontwole mouvman an silenn pandan y ap diminye l 'enèji pa itilize enèji potansyèl ak kinetik nan chay la. Papye sa a envestige diferan kondisyon k ap travay nan tiyo yo pwogramasyon ak pwopoze yon fason ki senp ankò efikas yo sèvi ak tiyo yo pwogramasyon ki baze sou eta yo vle ak eta aktyèl.